“智能机器人”与“工业机器人”的区别:工业机器人也有人工智能;智能机器人概念很广。我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和智能机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。

是有独立机械机构和控制系统,能自主的 、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变,可任意定位的自动化操作机。

在简要介绍智能机器人及发展状况的基础上,深入阐述了机器人在其路径规划算法的研究现状,对全局的路径规划算法作出了详细的研究,指出各种算法的优缺点,提出建立嵌入式能机器人路径规划平台,实现了基于嵌入式实时系统的智能机器人路径规划算法。

智能机器人是人工智能的理想研究平台,是一个在感知、思维、效应方面全面模拟人的机器系统.

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